2AL37 參數(shù)異常內(nèi)部參數(shù)亂ec16編碼器，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決3AL16 編碼器故障內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器。

EC報(bào)警可能是電機(jī)編碼器故障或編碼器連接故障由于沒有伺服ec16編碼器的品牌型號(hào)ec16編碼器，所以，也不太知道伺服報(bào)警ec16編碼器的準(zhǔn)確內(nèi)容如果是這個(gè)故障ec16編碼器的話，屏蔽是沒有問題的。

并執(zhí)行AF16執(zhí)行不了的話把AF03改成315三執(zhí)行AF16停下后，再擰編碼器讓AF16值顯示280左右后停止#8194四裝上編碼器并鎖死螺絲#8194五再次執(zhí)行AF16查看數(shù)值，確認(rèn)在280左右正負(fù)10內(nèi)即可。