把旋轉(zhuǎn)編碼器帶編碼器步進(jìn)的脈沖輸入到PLC 中帶編碼器步進(jìn)的計數(shù)器中帶編碼器步進(jìn)，控制脈沖數(shù)量就可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。

157byg007步進(jìn)電機(jī)為六線步進(jìn)電機(jī)帶編碼器步進(jìn)，這六根線分為A B兩組六根線中的兩根是公共線，一般是白色黃色或者紅色的線兩條線是普通線，通常不連接這兩根公共線，可以用萬用表測量的方法確認(rèn)這兩根公共線2調(diào)至。

步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計步或步校驗(yàn)無傳感器反電動勢檢測和有傳感器反饋的全伺服控制步校驗(yàn)是最簡單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來統(tǒng)計移動步數(shù)用一個簡單的電路來比較指令步數(shù)。

不保持力的，因?yàn)閿嚯姾缶蜎]有電磁效應(yīng)帶編碼器步進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)都是電生磁的原理電生磁就是用一條直的金屬導(dǎo)線通過電流，那么在導(dǎo)線周圍的空間將產(chǎn)生圓形磁場導(dǎo)線中流過的電流越大，產(chǎn)生的磁場越強(qiáng)磁場成圓形。